RoboTech•Ortaokul

Temel Çizgi İzleyen (LEGO)

Çizgiyi algıla, rotayı tamamla

Ortaokul öğrencilerinin kurup programladığı otonom robotların siyah çizgiyi izleyerek pisti en iyi geçerli süreyle tamamlamaya çalıştığı yarışmadır.

👥Takım2–4 öğrenci
🤖PlatformLEGO
◉SeviyeOrta
▣Son Başvuru30 Kasım 2026
₺Yarışma ÜcretiÜcret bilgisi hazırlanıyor

Kısaca bu yarışma nedir?

Temel Çizgi İzleyen (LEGO) Ortaokul, öğrencilerin LEGO parçalarıyla geliştirdikleri otonom robotlarla siyah çizgiyi takip ederek kontrol kapıları ve köprü bulunan parkuru tamamlamaya çalıştığı bir yarışmadır. Öğrenciler bu süreçte robot tasarımı, kodlama, sensör kullanımı, problem çözme ve takım çalışması becerilerini kullanır.

Bu yarışmada ne öğreneceksin?
📡Sensör kullanımıÇizgi sensörü verilerini robot hareketine dönüştürür.
💻Temel programlamaOtonom çizgi takip algoritmasını sıralı ve koşullu komutlarla geliştirir.
⚙Robot kurulumuŞasi, motor ve sensör bileşenlerini göreve uygun biçimde birleştirir.
🧪Test ve iyileştirmeTur sonuçlarına göre sensör ve sürüş ayarlarını geliştirir.

Nasıl yarışılır?

1
📋
Teknik kontrolü tamamlaRobotun ölçü, ağırlık, platform, enerji ve otonomi koşulları kontrol edilir.
2
🎚
Kalibrasyonu yapTakım izin verilen alanda çizgi sensörü ve sürüş ayarlarını hazırlar.
3
🏁
Turu tamamlaRobot hakem komutuyla pisti tamamen otonom biçimde izler.
4
✅
En iyi sonucu kaydetSüre, cezalar ve geçerli en iyi tur resmî sonuca işlenir.

Bilmen gereken temel 6 kural

👥
Katılım ve takımYarışmaya 5, 6, 7 ve 8. sınıf öğrencileri katılabilir. Takımlar 2–4 öğrenci ile takım sayısına dâhil olmayan 1 danışmandan oluşur.
🧩
Platform ve araçRobot, özgün ve değiştirilmemiş resmî LEGO Education bileşenleriyle oluşturulmalıdır. Tam olarak 2 motorlu diferansiyel sürüşe ve en fazla 2 resmî LEGO renk sensörüne sahip olmalı, raund boyunca tamamen otonom çalışmalıdır.
📐
Ölçü ve ağırlıkRobotun başlangıç ölçüsü nominal olarak 25 × 25 × 25 cm’dir; %1 toleransla her eksen en fazla 25,25 cm olabilir. Batarya ve tüm parçalar dâhil ağırlığı %2 toleransla en fazla 1.020 g olmalıdır.
⏱️
Süre ve formatTakımlara en fazla 120 saniyelik 1 puansız deneme ve en fazla 180 saniyelik 2 resmî raund hakkı verilir. İki resmî raunddan daha iyi olan sonuç değerlendirmeye alınır.
🛣️
Yarışma alanıPist, 200 × 300 cm ölçülerinde mat beyaz bir yüzeyden oluşur. Parkurda 20 ± 2 mm genişliğinde mat siyah çizgi, 6 kontrol kapısı ve 1 köprü bulunur.
S.S.S

Sıkça Sorulan Sorular

Yarışma derecesi nasıl belirlenir?+

Takımın iki resmî raundundan daha iyi olan sonuç değerlendirilir. Önce daha yüksek etkin puan, ardından daha az fiziksel müdahale ve daha kısa resmî süre dikkate alınır.

Deneme sonrasında robotta değişiklik yapılabilir mi?+

Puansız denemeden sonra öğrencilere 5 dakika yazılım ayarı süresi verilir. Bu sürede kod ve program parametreleri düzenlenebilir; donanım, sensör konumu, motor, tekerlek, şasi veya enerji sistemi değiştirilemez.

Robot başlangıçta hareket edemezse ne olur?+

Takıma en fazla 2 başlangıç girişimi verilir ve her girişimde robotun hareket etmesi için 10 saniye beklenir. İki girişimde de başlayamayan robotun raundu 0 etkin puan ve 180 saniye olarak kaydedilir.

Robot çizgiyi kaybeder veya parkurda takılırsa ne yapılır?+

Takım hakemden fiziksel müdahale isteyebilir. Robot, son geçtiği kontrol kapısının gerisindeki yeniden başlatma çizgisine yerleştirilir ve süre işlemeye devam eder. Bir raundda en fazla 2 müdahaleye izin verilir; üçüncü müdahale gerektiğinde raund sona erer.

Robot hangi yöntemle programlanabilir?+

Blok tabanlı programlama veya Python kullanılabilir. Program robotun kontrol biriminde çalışmalı; resmî raund sırasında bilgisayar, telefon, tablet veya kablosuz bağlantı üzerinden komut gönderilmemelidir.

Hazır mısın?

Takımınla sahaya çık.

Temel Çizgi İzleyen (LEGO) için başvurunu tamamla ve hazırlık sürecini başlat.

Başvuru Yap →Yarışmaları İncele