RoboTech•İlkokul

Temel Çizgi İzleyen (Özgün Set)

Çizgiyi izle, görevleri tamamla

Öğrencilerin geliştirdiği otonom robotların çizgiyi izleyerek kontrol kapıları ve köprülü parkuru tamamladığı yarışmadır.

👥Takım2–4 öğrenci

🤖PlatformÖzgün Set

◉SeviyeBaşlangıç

▣Son Başvuru30 Kasım 2026

₺Yarışma ÜcretiÜcret bilgisi hazırlanıyor

Başvuru Yap →

Kısaca bu yarışma nedir?

Öğrenciler, kendi mekanik ve elektronik yapılarını kullanarak tamamen otonom bir çizgi izleyen robot geliştirir. Robotlar; çizgi boşlukları, kavşaklar, kontrol kapıları ve köprü bulunan parkuru en yüksek puan ve en kısa sürede tamamlamaya çalışır.

Bu yarışmada ne öğreneceksin?

📡Sensör kullanımıKızılötesi çizgi sensörü verilerini robotun hareket kararlarına dönüştürür.

💻Otonom programlamaÇizgiyi ve görev unsurlarını takip eden otonom kontrol algoritmasını geliştirir.

⚙Robot geliştirmeŞasi, motor, sensör, kontrol ve enerji bileşenlerini güvenli bir sistemde birleştirir.

🧪Test ve iyileştirmeDeneme sonuçlarına göre yazılım ve hareket parametrelerini ölçerek geliştirir.

Nasıl yarışılır?

📋

Teknik kontrolü tamamlaRobotun ölçü, ağırlık, motor, sensör, kontrol, enerji, yazılım ve güvenlik koşulları denetlenir.

🧪

Deneme ve ayar yapTakım bir puansız deneme gerçekleştirir; ardından öğrencilere 5 dakika yazılım ve parametre ayarı süresi verilir.

🏁

Resmî raundları tamamlaRobot iki resmî raundda kontrol kapılarını ve görevleri tamamen otonom biçimde tamamlamaya çalışır.

✅

En iyi sonucu kaydetİki resmî raunddan etkin puanı yüksek, müdahalesi az ve süresi kısa olan sonuç sıralamaya alınır.

Bilmen gereken temel 6 kural

👥

Takım yapısıTakımlar 2–4 öğrenci ve takım sayısına dâhil olmayan 1 danışmandan oluşur.

🤖

Robot ve donanımRobot öğrenci geliştirmesi özgün bir yapıda ve tamamen otonom olmalıdır. En fazla 2 motor, 8 kızılötesi kanal, 2 enkoder ve 1 IMU kullanılabilir.

📐

Ölçü ve ağırlıkNominal sınırlar 25 × 25 × 18 cm ve 500 g'dır. Teknik kontrolde her eksen için %1, ağırlık için %2 tolerans uygulanarak en fazla 510 g kabul edilir.

⏱

Süre ve formatTakımlara 1 puansız deneme ve 2 resmî raund hakkı verilir. Deneme ve her resmî raund en fazla 120 saniye sürer.

🛣

Yarışma alanıPist 200 × 300 cm ölçülerindedir. 8,0 ± 0,5 m güzergâhta 6 kontrol kapısı, çizgi boşlukları, kavşaklar ve 1 köprü bulunur.

S.S.S

Sıkça Sorulan Sorular

Yarışma derecesi nasıl belirlenir?+

Takımın iki resmî raundundan daha iyi olan sonuç değerlendirilir. Önce daha yüksek etkin puan, ardından daha az fiziksel müdahale ve daha kısa resmî süre dikkate alınır.

Robot hangi yöntemlerle programlanabilir?+

Blok tabanlı programlama, C/C++, Arduino programlama ortamı veya MicroPython kullanılabilir. Program robotun ana kontrol biriminde çalışmalı ve robot raund boyunca tamamen otonom ilerlemelidir.

Robot çizgiyi kaybeder veya parkurda takılırsa ne yapılır?+

Takım hakemden fiziksel müdahale isteyebilir. Robot son geçtiği kontrol kapısının gerisine alınır ve süre işlemeye devam eder. Bir raundda en fazla 2 müdahale yapılabilir; üçüncü müdahale gerektiğinde raund sona erer.

Deneme ve resmî raundlar arasında değişiklik yapılabilir mi?+

Puansız denemeden sonra öğrencilere 5 dakika yazılım ve parametre ayarı süresi verilir; donanım değiştirilemez. İki resmî raund arasında 60 saniye bakım yapılabilir, ancak yazılım ve performans ayarları değiştirilemez.

Hangi sistemlerin kullanılması yasaktır?+

Kamera, LiDAR, işletim sistemli tek kartlı bilgisayar, haricî konumlandırma, kablosuz veya uzaktan komut, bulut ya da haricî yapay zekâ hizmeti ile fan, vakum, pervane ve ek itiş sistemleri kullanılamaz.

Hazır mısın?

Takımınla sahaya çık.

Temel Çizgi İzleyen (Özgün Set) için başvurunu tamamla ve hazırlık sürecini başlat.

Başvuru Yap →Yarışmaları İncele