Kısaca bu yarışma nedir?
Ortaokul 1,5 kg Mini Sumo, takımlar tamamen otonom sumo robotlarını teknik sınırlara göre geliştirir ve dohyo üzerinde rakibi dışarı çıkarmaya çalışır. Takım yapısı 2–4 öğrenci ve 1 danışman öğretmen şeklindedir. Robotlar teknik kontrolden geçirilir, dohyo üzerinde hakemin başlangıç düzenine göre yerleştirilir ve raund sırasında tamamen otonom çalışır. Değerlendirmede ağırlık ve ölçü uygunluğu, güvenli mekanik yapı, rakip ve sınır algılama stratejisi ile resmî raund sonucu esas alınır. Tasarım ve programlama çalışmasının öğrenciler tarafından yapılması beklenir.
Bu yarışmada ne öğreneceksin?
⚙Mekanik tasarımGövde, tahrik ve temas yüzeylerini ağırlık ve ölçü sınırlarına göre tasarlar.
👁Sensör stratejisiRakip ve sınır algılamayı kullanarak otonom karar verme davranışları geliştirir.
💻Otonom programlamaRobotun raund sırasında dış komut almadan çalışmasını sağlayan algoritmalar oluşturur.
🏁Müsabaka stratejisiDohyo koşullarına göre saldırı, kaçınma ve konumlanma stratejilerini test eder.