RoboTech•Ortaokul

Labirent Çözen (Özgün Set)

Labirenti analiz et, çıkışı bul

Ortaokul öğrencilerinin geliştirdiği otonom robotların sensör ve algoritmalarla labirenti çözerek görevi tamamladığı robotik yarışmasıdır.

👥Takım2–4 öğrenci
🤖PlatformÖzgün Set
◉SeviyeOrta
▣Son Başvuru30 Kasım 2026
₺Yarışma ÜcretiÜcret bilgisi hazırlanıyor

Kısaca bu yarışma nedir?

Bu yarışma, öğrencilerin kendi mekanik ve elektronik bileşenleriyle geliştirdiği otonom robotun sensörlerini kullanarak labirentte yolunu bulduğu bir mühendislik yarışmasıdır. Takımlar robotlarını programlayarak bitiş noktasına en fazla 120 saniye içinde ulaşmayı hedefler.

Bu yarışmada ne öğreneceksin?
🧠Algoritmik düşünmeLabirentte ilerleme ve karar verme adımlarını algoritmaya dönüştürür.
📡Sensör kullanımıDuvar ve yön bilgilerini sensör verileriyle değerlendirir.
💻Otonom kontrolRobotun labirenti dış müdahale olmadan çözmesini sağlayan kodu geliştirir.
🧪Test ve iyileştirmeDeneme sonuçlarına göre mekanik ve yazılım ayarlarını geliştirir.

Nasıl yarışılır?

1
📋
Teknik kontrolü tamamlaRobotun ölçü, ağırlık, donanım ve otonomi kurallarına uygunluğu kontrol edilir.
2
🎚
Hazırlığını tamamlaTakım izin verilen süre ve alanda sensör ve program ayarlarını yapar.
3
🧩
Labirenti çözRobot hakem komutuyla labirent görevini otonom olarak tamamlamaya çalışır.
4
✅
Sonucu kaydetTamamlama süresi, görev başarısı ve varsa cezalar resmî sonuca işlenir.

Bilmen gereken temel 6 kural

👥
Katılım ve takımTakım 2–4 öğrenci ve en fazla 1 danışman öğretmenden oluşur. Yarışma alanında takımı yalnızca 1 öğrenci operatör temsil eder.
🧩
Platform ve tasarımRobot, takım tarafından geliştirilmiş özgün bir yapıda olmalıdır. Hazır motor, sensör, sürücü, geliştirme kartı ve mekanik parçalar kullanılabilir; üzerinde anlamlı geliştirme yapılmamış hazır yarışma robotları kabul edilmez.
📡
Sensör ve kontrolKamera, LiDAR, kızılötesi, ultrasonik, ToF, enkoder ve IMU gibi sensörlerin türü ve sayısı serbesttir. Robot, önceden yüklenmiş yazılımı ve kendi sensörleriyle tamamen otonom çalışmalıdır.
📐
Ölçü ve ağırlıkRobot, başlangıç ve çalışma durumunda en fazla 180 × 180 × 250 mm ölçülerinde olmalıdır. Batarya ve bütün parçalar dâhil toplam ağırlığı 1.000 g’ı aşamaz.
🔋
Enerji ve güvenlikRobot yalnızca üzerinde taşıdığı bataryayla çalışmalıdır. Batarya tam şarjda 12,6 V’u aşmamalı, sağlam biçimde sabitlenmeli ve fiziksel olarak güvenli durumda olmalıdır.
S.S.S

Sıkça Sorulan Sorular

Takımların kaç resmî deneme hakkı vardır?+

Her turda takımlara aynı labirent üzerinde 3 resmî deneme hakkı verilir. Her deneme en fazla 120 saniyedir ve üç denemedeki en düşük düzeltilmiş süre takımın tur sonucu olur.

Robotun labirenti tamamlamış sayılması için ne gerekir?+

Robotun tamamı bitiş hücresine girmeli ve burada 3 saniye boyunca sabit kalmalıdır. Bu koşul 120 saniye içinde sağlanamazsa deneme tamamlanmamış sayılır.

Robot öğrendiği labirent bilgisini sonraki denemede kullanabilir mi?+

Robot, ilk resmî denemede kendi sensörleriyle öğrendiği verileri kendi belleğinde tutarak aynı turdaki ikinci denemede kullanabilir. Denemeler arasında bilgisayar veya telefonla veri okunamaz, program yüklenemez ve parametre değiştirilemez.

Labirenti tamamlayamayan robotlar nasıl sıralanır?+

Başarılı robotlar parkuru tamamlayamayan robotların önünde yer alır. Tamamlanmamış denemelerde robotun ulaştığı en ileri satır, bitiş sütununa uzaklığı ve ceza saniyeleri kullanılarak ilerleme skoru hesaplanır; daha düşük skor daha iyi sonuçtur.

Hangi durumlarda tekrar denemesi verilir?+

Elektronik zamanlama, pist, aydınlatma veya başlangıç-bitiş sensöründeki organizasyon kaynaklı arızalar ile dış müdahale durumlarında cezasız tekrar verilebilir. Robotun motor, sensör, yazılım, batarya veya mekanik arızası tekrar hakkı oluşturmaz.

Hazır mısın?

Takımınla sahaya çık.

Labirent Çözen (Özgün Set) için başvurunu tamamla ve hazırlık sürecini başlat.

Başvuru Yap →Yarışmaları İncele