RoboTech•Ortaokul

Labirent Çözen (mBot)

Labirenti analiz et, çıkışı bul

Ortaokul öğrencilerinin geliştirdiği otonom robotların sensör ve algoritmalarla labirenti çözerek görevi tamamladığı robotik yarışmasıdır.

👥Takım2–4 öğrenci

🤖PlatformmBot

◉SeviyeOrta

▣Son Başvuru30 Kasım 2026

₺Yarışma ÜcretiÜcret bilgisi hazırlanıyor

Başvuru Yap →

Kısaca bu yarışma nedir?

Bu yarışma, öğrencilerin mBot platformu ve sensörler kullanarak geliştirdiği otonom robotun labirentte yolunu bularak bitiş noktasına ulaşmaya çalıştığı bir robotik yarışmasıdır. Takımlar robotlarını programlayarak labirenti en fazla 120 saniye içinde tamamlamayı hedefler.

Bu yarışmada ne öğreneceksin?

🧠Algoritmik düşünmeLabirentte ilerleme ve karar verme adımlarını algoritmaya dönüştürür.

📡Sensör kullanımıDuvar ve yön bilgilerini sensör verileriyle değerlendirir.

💻Otonom kontrolRobotun labirenti dış müdahale olmadan çözmesini sağlayan kodu geliştirir.

🧪Test ve iyileştirmeDeneme sonuçlarına göre mekanik ve yazılım ayarlarını geliştirir.

Nasıl yarışılır?

📋

Teknik kontrolü tamamlaRobotun ölçü, ağırlık, donanım ve otonomi kurallarına uygunluğu kontrol edilir.

🎚

Hazırlığını tamamlaTakım izin verilen süre ve alanda sensör ve program ayarlarını yapar.

🧩

Labirenti çözRobot hakem komutuyla labirent görevini otonom olarak tamamlamaya çalışır.

✅

Sonucu kaydetTamamlama süresi, görev başarısı ve varsa cezalar resmî sonuca işlenir.

Bilmen gereken temel 6 kural

👥

Katılım ve takımTakım 2–4 öğrenci ve en fazla 1 danışman öğretmenden oluşur. Yarışma alanında takımı yalnızca 1 öğrenci operatör temsil eder.

🤖

Platform ve kontrolRobot, mCore tabanlı klasik mBot veya CyberPi tabanlı mBot2 platformlarından biriyle hazırlanmalı ve tamamen otonom çalışmalıdır.

🧩

Parça ve sensörlerTahrik, sensör ve kontrol işlevlerinde yalnızca resmî Makeblock veya mBuild elektronik bileşenleri kullanılabilir. Güvenli pasif bağlantılar ve küçük 3B baskı aparatlar kullanılabilir.

📐

Ölçü ve ağırlıkRobot, başlangıç ve çalışma durumunda en fazla 180 × 180 × 250 mm ölçülerinde olmalıdır. Batarya ve bütün parçalar dâhil toplam ağırlığı 750 g’ı aşamaz.

🧭

Labirent hücresiLabirent hücrelerinin iç ölçüsü 200 × 200 mm’dir. Başlangıç hücresi 1. satırda, bitiş hücresi ise 12. satırda yer alır.

S.S.S

Sıkça Sorulan Sorular

Takımların kaç resmî deneme hakkı vardır?+

Her turda takımlara aynı labirent üzerinde 3 resmî deneme hakkı verilir. Her deneme en fazla 120 saniyedir ve üç denemedeki en düşük düzeltilmiş süre takımın tur sonucu olur.

Robotun labirenti tamamlamış sayılması için ne gerekir?+

Robotun tamamı bitiş hücresine girmeli ve burada 3 saniye boyunca sabit kalmalıdır. Bu koşul 120 saniye içinde sağlanamazsa deneme tamamlanmamış sayılır.

Robot öğrendiği labirent bilgisini sonraki denemelerde kullanabilir mi?+

Robot, ilk resmî denemede kendi sensörleriyle öğrendiği verileri kendi belleğinde tutarak aynı turdaki diğer denemelerde kullanabilir. Denemeler arasında bilgisayar veya telefonla veri okunamaz, program yüklenemez ve parametre değiştirilemez.

Labirenti tamamlayamayan robotlar nasıl sıralanır?+

Başarılı robotlar parkuru tamamlayamayan robotların önünde yer alır. Tamamlanmamış denemelerde robotun ulaştığı en ileri satır, bitiş sütununa uzaklığı ve ceza saniyeleri kullanılarak ilerleme skoru hesaplanır; daha düşük skor daha iyi sonuçtur.

Hangi durumlarda tekrar denemesi verilir?+

Elektronik zamanlama, pist, aydınlatma veya başlangıç-bitiş sensöründeki organizasyon kaynaklı arızalar ile dış müdahale durumlarında cezasız tekrar verilebilir. Robotun motor, sensör, yazılım, batarya veya mekanik arızası tekrar hakkı oluşturmaz.

Hazır mısın?

Takımınla sahaya çık.

Labirent Çözen (mBot) için başvurunu tamamla ve hazırlık sürecini başlat.

Başvuru Yap →Yarışmaları İncele