RoboTech•Lise

Hızlı Çizgi İzleyen (Özgün Set)

Çizgiyi izle, zamanını geliştir

Lise öğrencilerinin geliştirdiği otonom robotların siyah çizgiyi doğru ve hızlı izleyerek en iyi geçerli süreyi hedeflediği yarışmadır.

👥Takım2–4 öğrenci

🤖PlatformÖzgün Set

◉Seviyeİleri

▣Son Başvuru30 Kasım 2026

₺Yarışma ÜcretiÜcret bilgisi hazırlanıyor

Başvuru Yap →

Kısaca bu yarışma nedir?

Bu yarışma, 9–12. sınıf öğrencilerinin açık platform bileşenleriyle geliştirdiği otonom robotların siyah çizgiyi takip ederek beş kontrol noktasından geçtiği bir çizgi izleme yarışmasıdır. Robotlar, belirlenen parkuru kurallara uygun ve mümkün olan en kısa sürede tamamlamaya çalışır.

Bu yarışmada ne öğreneceksin?

💻Kontrol algoritmasıSensör verisini kullanarak hızlı ve kararlı çizgi takip kodu geliştirir.

⚙Robot tasarımıŞasi, motor ve sensör yerleşimini performans hedeflerine göre düzenler.

🧪KalibrasyonPist koşullarına uygun sensör ve kontrol ayarlarını test eder.

📊Performans analiziTur süreleri ve hataları karşılaştırarak robotunu iyileştirir.

Nasıl yarışılır?

📋

Teknik kontrolü tamamlaRobotun ölçü, ağırlık, donanım, enerji ve otonomi koşulları doğrulanır.

🎚

Kalibrasyonu yapTakım ilan edilen alanda sensör ve sürüş ayarlarını hazırlar.

🏁

Zamana karşı yarışRobot hakem komutuyla pisti tamamen otonom biçimde tamamlamaya çalışır.

✅

Dereceyi doğrulaTur süresi, cezalar ve geçerli en iyi sonuç resmî kayda işlenir.

Bilmen gereken temel 6 kural

👥

Katılım ve takımYarışmaya 9–12. sınıf öğrencileri katılabilir. Tüm sınıf seviyeleri aynı teknik kurallarla tek genel sıralamada değerlendirilir.

🧩

Platform ve araçŞartname sınırlarına uygun ticari veya özgün bileşenlerden oluşan açık platform kullanılabilir. Robot tamamen otonom çalışmalı; en fazla 20 × 20 × 15 cm ve 1.000 g olmalıdır.

⏱

Süre ve formatHer takıma puanlanmayan 1 adet 90 saniyelik alıştırma ve her biri en fazla 90 saniye süren 3 resmî raund hakkı verilir.

🛣

Yarışma alanıPistte 20 ± 1 mm genişliğinde siyah çizgi, 12–18 m uzunluğunda güzergâh ve doğru sırayla geçilmesi gereken 5 kontrol noktası bulunur.

🏆

SonuçÜç resmî raunddaki en iyi geçerli bitiriş süresi sıralamaya alınır. Geçerli bitirişi olmayan takımlar, 20’şer puan değerindeki kontrol noktalarından elde ettikleri etkin puana göre sıralanır.

S.S.S

Sıkça Sorulan Sorular

Yarışma derecesi nasıl belirlenir?+

Takımın üç resmî raundunda elde ettiği en iyi geçerli bitiriş süresi sıralamaya alınır. Eşitlikte sırasıyla ikinci en iyi süre, üçüncü en iyi süre ve geçerli raund sayısı karşılaştırılır.

Geçerli bir raund için robotun hangi koşulları sağlaması gerekir?+

Robot, beş kontrol noktasını doğru sırayla geçerek parkuru 90 saniye içinde tamamlamalı ve yarışı bitirememe nedenlerinden herhangi birini oluşturmamalıdır.

Robot çizgiyi kaybederse yarışmaya devam edebilir mi?+

Robot çizgiyi kaybettikten sonra otonom olarak geri döner, kestirme yapmaz ve kontrol noktası atlamazsa raunda devam edebilir. Robota elle müdahale edilmesi yarışı bitirememe nedenidir.

Geçerli bitiriş yapamayan takımlar nasıl sıralanır?+

Geçerli bitirişi olmayan takımlar önce etkin puana göre sıralanır. Puan eşitliğinde son geçerli kontrol noktasına ulaşma süresi dikkate alınır.

Robot yarışma sırasında kablosuz bağlantı kullanabilir mi?+

Hayır. Resmî raund öncesinde Wi-Fi, Bluetooth ve diğer kablosuz haberleşme özellikleri kapatılmalıdır. Robot dışarıdan komut veya veri alamaz ve haricî bir cihaza telemetri gönderemez.

Hazır mısın?

Takımınla sahaya çık.

Hızlı Çizgi İzleyen (Özgün Set) için başvurunu tamamla ve hazırlık sürecini başlat.

Başvuru Yap →Yarışmaları İncele